浴衣も着物の一種なので、たとえ妊娠していたとしても、ぜひ浴衣は着ていただきたいなと思います。
浴衣自体は、着物に比べますと長襦袢という下着、洋服で言うとスリップの類を重ねないので、着るにあたって、多少滑りが悪いという、弱点というか、ちょっと頑張らなきゃいけないところがあります。その部分は着るその日、もしくは事前の練習を頑張って頂きたいです。
浴衣自体、妊婦さんだからといって遠慮することは何もなくて、ぜひ夕涼みなどに積極的にお出掛けい下さい。イベントでなくとも、近所のお散歩でもいいと思います。
あと妊婦さんですと、ハイヒールを履けなくなってしまうと思うのですが、素足に下駄というのはそんなに不安定なものではないので、その意味でも安心して着ていただけると思います。